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第十四届中邦青少年机械人竞赛机械人足球竞赛正派

2018-09-23 01:15bet365365bet

  奥数合肥站奥数竞赛合肥呆板人竞赛呆板人竞赛备考 正文

  2对2呆板人足球竞赛轨则通过几次调治,基础抵达夸大呆板人足球竞赛中的时间而不是一味比拼速率和气力的主意,强化了对参赛学生才能的视察,对呆板人足球的寻常生长是有益的。为了更容易教练和竞赛,再次对轨则实行修订。

  2.1 呆板人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场周遭有宽度为220mm的白色界限区。界限区周遭有宽80mm的坡面,周遭为高150mm、厚18mm的档板。界限区及坡面均刷白色亚光漆,档板刷玄色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木匠板制成。

  2.2 赛台重心的木质底板上笼盖一层喷绘的背胶场所纸。绿色球场及白色界限区应秤谌安好整。

  2.4 球门内宽为450mm,深度为80mm。每个球门正在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂整天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光玄色。球门用厚度不超越12mm的木板制成。

  2.5 场上有六个发球点和一个开球点,图2顶用白点呈现,但正在场所纸上并未标志。

  2.6 参赛队必需凭据场馆的照明和磁场条目调治呆板人。竞赛机闭者将死力维持较低的照度,并使赛场远离磁场(例如,地板下的布线和金属物体)。然则,倡议各参赛队应想法让己方的呆板人能适当种种照明和磁场作对状况,并能应对场所外外大约5mm高的细小升浸。

  2.7 竞赛采用能发射红外线mm的电子球。每场开赛前,裁判都要搜检足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司缔制的RoboSoccer RCJ-05足球,运用抗于扰力较强的调制形式。参赛队必需局限呆板人的动力,不然,损坏足球后或许会凭据轨则5.7.2和6.7被罚退场或撤废竞赛资历。

  3.1 呆板人必需是经参赛队员启动后可能自愿运转的呆板人,禁止运用任何遥控办法。为了计谋或备份的必要,每支参赛队可率领三台呆板人参赛,但正在统一场竞赛中只可运用两台呆板人且不行调动。

  3.2 参与本届竞赛的呆板人限用竞赛组委会指定的厂家的呆板人套材。只须有或许,也应允以上器械混用,应允自制呆板人。

  3.3 呆板人必需能自正在纳入内径为220mm的启齿圆筒中,重量不得超越2.5kg。

  3.4 呆板人带球的控球区界说为呆板人身上的任何特别部位造成的内部空间,控球区的深度不得超越30mm,如图3所示。

  3.5 呆板人的圭外编写应由参赛队员己方竣事。禁止运用未经充足点窜的由贸易制品或培训机构供应的圭外。学生必需能外明他们己方对圭外有充足的领悟。

  3.6呆板人运用组委会供应的6节1.5V专用干电池,电池盒必需位于呆板人的上方或侧方,盒盖应便于开启或透后。除此干电池外,厉禁正在呆板人上运用其它电池或储电装备,呆板人的机闭必需便于评判员搜检。不得运用DC/DC等升压装备对电机供电。正在呆板人中对任何器件的供电电压不得超越9V。正在一场(两个半场及或许的加时)竞赛中不得调动电池。

  3.8 呆板人的击球装备应允运用气动部件,应允运用众个气瓶,但总容积不得超越550ml,压力不得超越0.8MPa;进入竞赛区后及正在两个半场间不得以任何办法对气瓶充气,不得调动气瓶;击球装备与足球接触的部位必需有软质缓冲原料;只须击坏电子足球或使对方呆板人的电池或任何部件零落,该呆板人便不行不停参赛。

  3.9 参赛呆板人须有本性化妆饰或标志,以便识别同属一个参赛队的呆板人。

  3.10 呆板人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它呆板人的光传感器。

  3.11 竞赛时,进犯呆板人不得损坏场上的足球。不然该呆板人便要被罚暂且退场,并算作“损坏的呆板人”打点。参赛队员正在裁判的应允下,可对该呆板人做出妥善调治以避免再次显现相仿状况。借使该呆板人再次损坏足球,将被撤废竞赛资历。关于有才能损坏轨则2.7中原则的足球的呆板人,裁判有权禁止它参赛。

  3.12 守门员呆板人不得只做单向或支配转移,它必需能朝各个宗旨转移,希奇是以前冲办法运动。守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的才能。借使守门员对来球没有任何反映,将被视为“损坏的呆板人”。

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